昨天去客戶公司做實驗，突然覺得自己現在的工作內容跟在學校做研究越來越像，差別只在現在解決問題的動機是要讓產品能夠實際應用、具有「商業價值」；而在學校解決問題後的評價依據是能發表論文、具有「學術價值」。
我個人是很喜歡這樣的工作內容，有值得挑戰的難題，解決問題後又具有商業上的價值，這不就是我一直想要的嗎？
台積電創辦人張忠謀曾說過：「沒有困難的事就不值得去做。」這是因為真正有價值的事情，往往會伴隨困難與挑戰，如果事情太簡單，可能意味著它的價值有限；因此，勇於挑戰困難，才能創造成就。
太過困難的事，時間一拉長真的會讓人很想放棄，雖然說關關難過關關過，解決的辦法也持續收歛中，但我不禁想說：「說的真的比做的簡單多了。」
我們花了好幾年的時間解決視覺辨識跟即時性上的技術問題，當框架建立起來後，又進一步處理人機介面上的種種問題，總是要讓使用者好用、產品才有使用上的價值。
好不容易終於一一排除以上的難題後，近期又因為碰到微縮後的料件，需要更精密的「吹氣控制」。
當我們把所有條件都考慮進來後，加入了即時計算料件速度以及預估延遲時間等細節，但依然是類似開迴路的控制，沒有迴授訊號，無法形成閉迴路的控制。
在實際的應用中，料件的速度是有機率變化的，如果剛好在要吹氣的時候變速，就無法完成所需動作。
因為能即時反饋的資料有限，到底要如何去準確估測料件的速度變化，這點一直困擾著我，因為實際的物理模型真的很難建立出來。
當我重新回顧文獻時，發現日本有篇博士論文在探討這個應用上的問題，但看完後我只能兩手一攤，雖然有提出一些新的思路，但論文中過度簡化環境變數，過於樂觀的假設，導致它所提出的解決方法很難實際應用。
雖然我覺得在技術上還有些努力提升的空間，但離能做到的極限應該不遠了；當初真的沒想到會解決一個難題又跑出來下一個更難的，而且突破不了就無法創造商業上的價值。
講了這麼多，在搜尋張忠謀的名言語錄時，剛好看到了有人分享他的觀點：「技術不過時，要持續進步有多難？」
這位作者看完了張忠謀自傳下集後發表了他的感想，書中有句話「過時，真的是所有工程師最可怕的敵人」讓他特別有感。
我非常認同作者所說的：「如果你工作中無法接觸到有價值的問題，你就不容易做更多的技術研究，並持續運用到工作上；因為用不上。」
當我們親自動手一一解決遇到的實務問題，對這項技術的理解就會越來越深刻；但困難的點是當我們不了解什麼是「有價值的問題」，就很難把時間花在對的地方。
回到張忠謀所說的那句話「沒有困難的事就不值得去做」，我覺得對一般人來說，先別說做下去困不困難，光是辨識什麼事值得投入，這本身就是個難題。
工程人員想要了解什麼技術具有「商業價值」，需要有第一線的工作經驗，實際對接商業需求，解決真實的問題；但在這種狀態下，就很難有時間對技術本身做更深入的研究。
最後，以作者的一句話做為總結：「過時，是工程師的大敵，而讓人過時的，除了個人驅動力之外，更可怕的是一成不變的工作內容。」
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