現在的 MCU 也太強了吧!

今天花了半天的時間在整理 MCU (微控制器) 的資料，嚴格來說應該是連帶影像感測器模組的資料都一起帶上了，因為我的目的是要用 MCU 來做機器視覺的相關應用，當然要連怎麼用它來取像都要弄清楚阿!

話說，我對於 MCU 其實不算陌生，從 8 位元的 8051 開始、到 16 位元的 PIC，再從組合語言寫到 C 語言；但那都是在學生時代修課時的專題才應用到的，自從我專注在機器視覺這個領域後，就幾乎沒碰過 MCU 了。

在我的印象中，MCU 就是可以用來做控制、透過 GPIO 或是相關介面來跟感測器溝通的主要裝置，但因為數位影像的運算量太大，再加上資料傳輸的頻寬也是個問題，所以基本上都不會考慮用 MCU 來做機器視覺相關的事情。

況且，在我當學生的年代，TI 的 DSP 才是嵌入式視覺系統的主流，壓根就不會想到 MCU 那邊去。 

事過境遷，沒想到半導體的發展不僅迎來 AI 的時代，也間接讓當年不起眼的小弟浮上檯面。

由於智慧型手機的普及，再加上半導體持續往新世代製程推進，當年效能遠不如 x86 體系的 ARM 架構也出頭天了， 現在 Cortex-A 系列的效能已經非吳下阿蒙，這幾年我們也嘗試著把原本在 x86 執行的框架轉移到 ARM 上面去。

即便如此，但我一直沒有關注 ARM 的 Cortex-M 系列，簡單分一下，代號 A 是應用處理器、而代號 M 開頭的則是微控制器，也就是 MCU；過去這麼多年後，抬頭一看才發現，怎麼現在 32 位元的 MCU 全都變成 ARM 的架構阿，真是大變天。

最讓我驚訝的是，Renesas 竟然在第一時間就推出 ARM 最新架構 Cortex-M85 的 MCU，而且它們又在這個 MCU 上新增了一個 Capture Engine Unit (CEU) 以及 LCD 控制器，這也太強悍了吧!

怎麼會把一個 MCU 設計的跟視覺專用控制器一樣，再加上 Renesas 一直跟 Microsoft 有合作，官方版本就直接支援 Azure RTOS (ThreadX) 即時作業系統跟 GUIX 的設計介面，這根本是把桌面應用程式開發的那一套搬到嵌入式系統來嘛!

了解到現在 MCU 的進展，其實我內心是很高興的，從以前就覺得一些簡單的視覺應用為什麼要用 Windows 或 Linux 這種複雜的作業系統，即時性不高、又害怕會有系統不穩定的情況發生，但礙於沒有適合的硬體，所以也只能沿用 PC-based 的模式做。

接下來的一年，我應該會一頭栽進去這個領域，把這個架構給摸熟來，再藉此思考我們的新產品設計。